государственный
университет
им. А.А. Кадырова
На Международной научно-технической конференции «Пром-Инжиниринг» состоялось выступление старшего преподавателя кафедры «Бизнес-информатика» Института математики, физики и информационных технологий Чеченского государственного университета им. А.А. Кадырова- Магомедова Ислама Арбиевича. Он презентовал доклад «Parametric Analysis of Adaptable Wheel Geometry and Body Length on Stair-Climbing Performance of Mobile Robots». Исследование представили на секции «Промышленные мехатронные системы и робототехника».
В работе были представлены подробные результаты анализа зависимости диаметров адаптивных колес и длины корпуса мобильных роботов на их продвижение и эффективность при преодолении лестничных маршей.
Работа выполнена в рамках проекта «Проектирование и исследование адаптируемого колеса для эффективного передвижения по пересечённой местности и преодоления инженерных препятствий». Данные изыскания проводятся при финансовой поддержке Российского научного фонда (РНФ) по гранту № 25-29-01305. Разработка открывает новые перспективы для создания автономных робототехнических комплексов высокой проходимости.